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影響平刀半自動模切機跳位精度的因素分析

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影響平刀半自動模切機跳位精度的因素分析

發布日期:2018-11-21 作者: 點擊:

半自動模切機


影響半自動模切機精度的因素較多,對于不同的模切機有不同的原因,為拋磚引玉,我對平壓平單座模切機做一分析影響的原因分為

機器的原因

1 拉紙滾筒部分的影響

2 送料機構的影響

3 輔料及收廢的影響

1 拉紙滾筒部分的影響

拉紙部分分為機械連桿式和電腦伺服拉頭,由于機械連桿式調整尺寸不方便,不能做2次追切,我不作詳細討論

電腦伺服拉頭分為  外置式和內置式,顧名思義,放在外面的伺服和減速機就叫外置式,DD馬達裝在拉頭滾筒內部的就叫內置式

目前,一般采用日系伺服電機,外置用安川 三菱 松下,內置用橫河。

外置式由于有伺服電機和減速機組成,在選用好伺服電機的前提下,伺服電機一般選用較高編碼器線數,如17bit,對應為每轉需131072個脈沖,對于直徑為200mm減速比為10的滾筒,電氣精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm,由于控制器最高頻率的限制,一般會將電子齒輪比設到16,電氣精度實際為0.008mm,就設計原則而言,電氣精度要比機器精度高一個等級,機器設計精度0.1mm,電氣精度為0.008mm,完全能滿足要求,

也就是說,由于減速機齒輪背隙誤差,最大可造成0.087mm的誤差。

由于誤差是隨機誤差,符合正態分布規律,故表現尚可接受

在同樣條件下,應選用較小拉頭直徑尺寸,誤差較小,由于減速機3弧分性價比最高,一般選3弧分,1弧分減速機價格過高,同時機械加工精度,裝配精度等影響,一般不選用

機械部分,拉波一般外圓精度在0.01mm以下,相對影響較小

3弧分或5弧分,3/60度,是指減速機的背隙,或叫回程誤差,對應在圓周上停止時有一誤差,如計算式

2 半自動模切機-送紙部分復合及收廢部分

材料跳位精度,除拉料精度外,送料張力的變化,輔料張力的變化度會有較大的影響,平刀半自動機沒有特別的張力控制機構,主要靠壓板等,調機要仔細觀察影響的細節

影響跳位精度的還有使用方面的原因,使用中要注意以下幾點

1 速度要合理。

為了追求產量,大家都希望把機器開到最快,但其實是不太好的,許多機器沒有主機速度和拉頭速度的自動搭配,有些機器有,也未必理想,一個原則,在滿足主機速度的情況下,拉頭伺服速度越慢越好,原理如下

由于拉紙為間歇停頓走紙,其速度曲線如下

可見,但恒速速度較低時,停機時間較短,停止時,由于對材料沖擊較小,能較準確,尤其是套位模切時,更是需要注意。

半自動模切機需要送料要穩定

間歇啟停對材料的沖擊,導致走紙精度受影響,所以必須盡量降低材料的抖動,越平穩越理想,開機時,除拉紙速度盡量低外,送紙部分應保持合適的張力,送料壓緊部分的松緊,對拉紙精度影響較大,要保持恒定

有覆膜時,由于復膜送料部分的張力變化,對拉料精度影響較大,大家會感覺到,不覆膜時,精度可以,一覆膜,精度就下降,這時,需要適當增加送料部分張緊力,以消除覆膜料的影響,同時,覆膜送料部分的張力,通過有彈力的擺桿加以調節,也不失為一種因陋就簡的辦法。

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